| * | 2009 |
|---|
| 92 | EE | M. Riechmann,
P. U. Lohnstein,
Jörg Raczkowsky,
T. Klenzner,
J. Schipper,
Heinz Wörn:
Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis.
Bildverarbeitung für die Medizin 2009: 390-394 |
| 91 | EE | Alessandro De Mauro,
Jörg Raczkowsky,
Marc Eric Halatsch,
Heinz Wörn:
Mixed Reality Neurosurgical Microscope for Training and Intra-operative Purposes.
HCI (13) 2009: 542-549 |
| 90 | EE | Gavin J. Kane,
Georg Eggers,
Robert Boesecke,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn,
Rüdiger Marmulla,
Joachim Mühling:
System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy.
MICCAI (1) 2009: 402-409 |
| 89 | EE | Alessandro De Mauro,
Jörg Raczkowsky,
Marc Eric Halatsch,
Heinz Wörn:
Virtual Reality Training Embedded in Neurosurgical Microscope.
VR 2009: 233-234 |
| 2008 |
|---|
| 88 | | Madjid Boudaba,
Nicolas Gorges,
Heinz Wörn,
Alicia Casals:
Using Stereo Vision and Tactile Sensor Features - For Grasp Planning Control.
ICINCO-RA (1) 2008: 214-221 |
| 87 | | Nicolas Gorges,
Stefan Gaa,
Heinz Wörn:
Object Exploration with a Humanoid Robot - Using Tactile and Kinesthetic Feedback.
ICINCO-RA (1) 2008: 274-281 |
| 86 | EE | Andreas J. Schmid,
Nicolas Gorges,
Dirk Goger,
Heinz Wörn:
Opening a door with a humanoid robot using multi-sensory tactile feedback.
ICRA 2008: 285-291 |
| 85 | EE | Jessica Burgner,
Yaokun Zhang,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn,
Georg Eggers,
Joachim Mühling:
Methods for end-effector coupling in robot assisted interventions.
ICRA 2008: 3395-3400 |
| 84 | EE | Björn Hein,
Martin Hensel,
Heinz Wörn:
Intuitive and model-based on-line programming of industrial robots: A modular on-line programming environment.
ICRA 2008: 3952-3957 |
| 83 | EE | Heiko Hamann,
Heinz Wörn,
Karl Crailsheim,
Thomas Schmickl:
Spatial macroscopic models of a bio-inspired robotic swarm algorithm.
IROS 2008: 1415-1420 |
| 82 | EE | Alessandro De Mauro,
Jörg Raczkowsky,
Reiner Wirtz,
Heinz Wörn:
Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery.
ISBMS 2008: 209-214 |
| 81 | EE | Heiko Hamann,
Heinz Wörn:
Aggregating Robots Compute: An Adaptive Heuristic for the Euclidean Steiner Tree Problem.
SAB 2008: 447-456 |
| 80 | EE | Benedikt Kaiser,
Ricardo A. Tauro,
Heinz Wörn:
Extrinsic calibration of a robot mounted 3D imaging sensor.
IJISTA 5(3/4): 374-379 (2008) |
| 79 | EE | Heiko Hamann,
Heinz Wörn:
A framework of space-time continuous models for algorithm design in swarm robotics.
Swarm Intelligence 2(2-4): 209-239 (2008) |
| 2007 |
|---|
| 78 | EE | Ramon Estaña,
Heinz Wörn:
The MiCRoN Robot Project.
AMS 2007: 334-340 |
| 77 | EE | Andreas J. Schmid,
Martin Hoffmann,
Heinz Wörn:
A tactile language for intuitive human-robot communication.
ICMI 2007: 58-65 |
| 76 | EE | Suei Jen Chen,
Björn Hein,
Heinz Wörn:
Using Acceleration Compensation to Reduce Liquid Surface Oscillation During a High Speed Transfer.
ICRA 2007: 2951-2956 |
| 75 | EE | Suei Jen Chen,
Björn Hein,
Heinz Wörn:
Swing attenuation of suspended objects transported by robot manipulator using acceleration compensation.
IROS 2007: 2919-2924 |
| 74 | EE | Andreas J. Schmid,
Oliver Weede,
Heinz Wörn:
Proactive Robot Task Selection Given a Human Intention Estimate.
RO-MAN 2007: 726-731 |
| 73 | EE | Heiko Hamann,
Heinz Wörn:
A Space- and Time-Continuous Model of Self-Organizing Robot Swarms for Design Support.
SASO 2007: 23 |
| 72 | EE | Heiko Hamann,
Heinz Wörn:
Embodied Computation.
Parallel Processing Letters 17(3): 287-298 (2007) |
| 2006 |
|---|
| 71 | EE | Marc Szymanski,
Tobias Breitling,
Jörg Seyfried,
Heinz Wörn:
Distributed Shortest-Path Finding by a Micro-robot Swarm.
ANTS Workshop 2006: 404-411 |
| 70 | | Jürgen Becker,
Kurt Brändle,
Uwe Brinkschulte,
Jörg Henkel,
Wolfgang Karl,
Thorsten Köster,
Michael Wenz,
Heinz Wörn:
Digital On-Demand Computing Organism for Real-Time Systems.
ARCS Workshops 2006: 230-245 |
| 69 | EE | Lüder A. Kahrs,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation.
Bildverarbeitung für die Medizin 2006: 340-344 |
| 68 | | Michael Wenz,
Heinz Wörn:
Automatic Configuration of the Dynamic Model for Common Industrial Robots.
GI Jahrestagung (1) 2006: 137-144 |
| 67 | | Suei Jen Chen,
Heinz Wörn,
Uwe E. Zimmermann,
Rainer Bischoff:
Gentle Robotic Handling - Adaptation of Gripperorientation to Minimize Undesired Shear Forces.
ICRA 2006: 309-314 |
| 66 | EE | Heiko Hamann,
Heinz Wörn:
An Analytical and Spatial Model of Foraging in a Swarm of Robots.
Swarm Robotics 2006: 43-55 |
| 2005 |
|---|
| 65 | EE | Madjid Boudaba,
Alicia Casals,
Dirk Osswald,
Heinz Wörn:
Vision-Based Grasping Points Determination by Multifingered Hands.
FSR 2005: 281-292 |
| 64 | | Heinz Wörn,
Björn Hein,
Detlef Mages,
Berend Denkena,
Rene Apitz,
Pawel Kowalski,
Niels Reimer:
Combining manual haptic path planning of industrial robots with automatic path smoothing.
ICINCO 2005: 387-390 |
| 63 | EE | Jan Woerner,
Heinz Wörn:
A security architecture integrated co-operative engineering platform for organised model exchange in a Digital Factory environment.
Computers in Industry 56(4): 347-360 (2005) |
| 2004 |
|---|
| 62 | EE | Sascha Däuber,
Annika Straulino,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn,
Georg Eggers,
Stefan Haßfeld:
Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen.
Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 259-263 |
| 61 | EE | Lüder A. Kahrs,
Harald Hoppe,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen.
Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 376-380 |
| 60 | EE | Hayo Knoop,
Jörg Raczkowsky,
Ulrich Wyslucha,
Thomas Fiegele,
Heinz Wörn:
Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten.
Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 453-457 |
| 59 | | Annika Straulino,
Sascha Däuber,
Georg Eggers,
Jörg Raczkowsky,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Generating normative data of the cranium using spherical harmonics.
CARS 2004: 1306 |
| 58 | | Hayo Knoop,
Jörg Raczkowsky,
Ulrich Wyslucha,
Thomas Fiegele,
Heinz Wörn:
Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system.
CARS 2004: 1310 |
| 57 | | Hayo Knoop,
Jörg Raczkowsky,
H. Peters,
Werner Korb,
Michael Wehmöller,
Stephan Weihe,
Dirk Engel,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Robot-assisted milling of complex trajectories.
CARS 2004: 1337 |
| 56 | | Oliver Schorr,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Supporting operation planning by workflows.
CARS 2004: 1345 |
| 55 | EE | Jörg Seyfried,
Marc Szymanski,
Natalie Bender,
Ramon Estaña,
Michael Thiel,
Heinz Wörn:
The I-SWARM Project: Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation.
Swarm Robotics 2004: 70-83 |
| 54 | EE | Dirk Osswald,
Jan Martin,
Catherina Burghart,
Ralf Mikut,
Heinz Wörn,
Georg Bretthauer:
Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot.
Robotics and Autonomous Systems 48(4): 213-221 (2004) |
| 2003 |
|---|
| 53 | EE | Robert Krempien,
Sascha Däuber,
Harald Hoppe,
Wolfgang Harms,
Oliver Schorr,
Heinz Wörn,
Michael Wannenmacher:
Projektorbasierte erweiterte Realität in der interstitiellen Brachytherapy.
Bildverarbeitung für die Medizin 2003: 274-278 |
| 52 | | Hayo Knoop,
Jörg Raczkowsky,
Ulrich Wyslucha,
Heinz Wörn:
Intraoperative registration of computed tomography images using the AWIGS System.
CARS 2003: 1314 |
| 51 | | C. Haag,
Jakob Brief,
Oliver Schorr,
Heinz Wörn,
Joachim Mühling,
Stefan Haßfeld:
Clinical evaluation of the operation planning system KasOp using the "phantom" - new aspects of pre- and intraoperative computer-assisted surgery.
CARS 2003: 1353 |
| 50 | | Michael Aschke,
Christian Rainer Wirtz,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn,
Stefan Kunze:
Stereoscopic augmented reality for operating microscopes.
CARS 2003: 408-413 |
| 49 | | Sascha Däuber,
Georg Eggers,
Robert Krempien,
Ulrich Mende,
Thomas Welzel,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Creating high quality models of the skull using iterative modelling and area of interests.
CARS 2003: 747-751 |
| 48 | | Oliver Schorr,
Friedemann Rößler,
Jörg Raczkowsky,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Elastic deformation for automated planning of surgical interventions.
CARS 2003: 752-759 |
| 47 | | Dirk Engel,
Werner Korb,
Jörg Raczkowsky,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery.
CARS 2003: 760-765 |
| 46 | | Harald Hoppe,
Georg Eggers,
Thorsten Heurich,
Jörg Raczkowsky,
Rüdiger Marmulla,
Heinz Wörn,
Stefan Haßfeld,
José Luis Moctezuma:
Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results.
CARS 2003: 771 |
| 45 | EE | Oliver Schorr,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants.
IS4TH 2003: 67-73 |
| 44 | EE | Heinz Wörn,
Thomas Längle,
Michael Gauß:
ARIKT: Adaptive Robot Based Visual Inspection.
KI 17(2): 33- (2003) |
| 2002 |
|---|
| 43 | | Jan Woerner,
Heinz Wörn:
Distributed and Secure Co-operative Engineering in Virtual Plant Production.
APMS 2002: 175-187 |
| 42 | | Peter Heinze,
Sascha Däuber,
Dietmar Meister,
Mevlüt Sungu,
Heinz Wörn:
Formvariables Oberflächenmodell zur Segmentierung pathologischer Kniegelenke aus medizinischen Bilddaten.
Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 201-204 |
| 41 | | Sascha Däuber,
Peter Heinze,
Robert Krempien,
Thomas Welzel,
Jakob Brief,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Erstellung eines statistischen Atlas des Craniums.
Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 21-24 |
| 40 | | Carsten Kübler,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen.
Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 211-214 |
| 39 | | Harald Hoppe,
Carsten Kübler,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren.
Bildverarbeitung für die Medizin 2002: 229-232 |
| 2001 |
|---|
| 38 | | Heinz Wörn,
Joachim Mühling,
Christian-Friedrich Vahl,
Hans-Peter Meinzer:
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, Proceedings zum Workshop, 19.-20. Juli 2001, Heidelberg, Veranstaltet vom Sonderforschungsbereich 414, Proceedings
GI 2001 |
| 37 | | Ferdinand Schmoeckel,
Heinz Wörn,
Matthias Kiefer:
Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter.
AMS 2001: 134-140 |
| 36 | | Harald Hoppe,
Sascha Däuber,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn,
José Luis Moctezuma:
Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie.
Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 39-43 |
| 35 | | Sascha Däuber,
Thorsten Bräumer,
Harald Hoppe,
Robert Krempien,
Jörg Raczkowsky,
Jakob Brief,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung.
Bildverarbeitung für die Medizin 2001: 99-103 |
| 34 | | Robert Krempien,
Sascha Däuber,
Harald Hoppe,
Martina Treiber,
Juergen Debus,
Wolfgang Harms,
Jakob Brief,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn,
Michael Wannenmacher:
Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection.
CARS 2001: 1123-1124 |
| 33 | | Jakob Brief,
Stefan Haßfeld,
C. Haag,
Jan Münchenberg,
Oliver Schorr,
S. Daueber,
Dirk Engel,
Robert Krempien,
Martina Treiber,
Heinz Wörn,
Joachim Mühling:
Clinical evaluation of an operation planning system in the field of cranio-maxillo-facial surgery.
CARS 2001: 1230-1231 |
| 32 | | Harald Hoppe,
Jakob Brief,
Sascha Däuber,
Stefan Haßfeld,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery.
CARS 2001: 1241-1242 |
| 31 | | Oliver Schorr,
Jan Münchenberg,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
KasOp - A generic system for pre- and intraoperative surgical assistance and operation planning.
CARS 2001: 1257-1258 |
| 30 | | Heinz Wörn,
Joachim Mühling:
Computer- and robot-based operation theatre of the future in cranio-facial surgery.
CARS 2001: 753-759 |
| 29 | | Sascha Däuber,
Robert Krempien,
Oliver Schorr,
Jakob Brief,
Stefan Haßfeld,
Heinz Wörn:
A volume-based process model for computer-assisted surgery.
CARS 2001: 8-13 |
| 28 | | Dirk Engel,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
A Safe Robot System for Craniofacial Surgery.
ICRA 2001: 2020-2024 |
| 27 | | Ferdinand Schmoeckel,
Heinz Wörn:
Remotely Controllable Mobile Microrobots Acting as Nano Positioners and Intelligent Tweezers in Scanning Electron Microscopes (SEMs).
ICRA 2001: 3909-3913 |
| 26 | EE | Heinz Wörn,
Harald Hoppe:
Augmented Reality in the Operating Theatre of the Future.
MICCAI 2001: 1195-1196 |
| 25 | EE | Dirk Engel,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
A Supervising System for Robot Application in Surgery.
MICCAI 2001: 1308-1309 |
| 24 | | Joachim Mühling,
Heinz Wörn,
Christian-Friedrich Vahl:
Ziele des Sonderforschungsbereiches 414.
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 11-13 |
| 23 | | Heinz Wörn,
Stefan Haßfeld:
Übersicht über die Kopfprojekte.
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 14-24 |
| 22 | | Peter Heinze,
Dietmar Meister,
Rudolf Kober,
Mevlüt Sungu,
Heinz Wörn:
Statistischer Atlas zur Segmentierung des Kniegelenkes.
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 174-180 |
| 21 | | Dietmar Meister,
Peter Heinze,
Rudolf Kober,
Mevlüt Sungu,
Heinz Wörn:
Multimodale Bewegungsanalyse für die Bewegungssimulation des Kniegelenkes.
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 181-188 |
| 20 | | Sascha Däuber,
Martin Haimerl,
Harald Hoppe,
Robert Krempien,
Ulrich Mende,
Jörg Moldenhauer,
Heinz Wörn:
Aufbereitung medizinischer Bilddaten.
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 189-202 |
| 19 | | Dirk Engel,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie.
Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 279-286 |
| 18 | EE | Thomas Längle,
Heinz Wörn:
Human-Robot Cooperation Using Multi-Agent-Systems.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 32(2): 143-160 (2001) |
| 2000 |
|---|
| 17 | | Rüdiger Dillmann,
Heinz Wörn,
Markus von Ehr:
Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000
Springer 2000 |
| 16 | | Derk Rembold,
Vladiskav Belogroudov,
Thomas Längle,
Heinz Wörn:
Automatic Selection of Grippers for Object Handling.
AMS 2000: 80-87 |
| 15 | | Markus Müller,
Heinz Wörn:
Localization of Flexible Objects Packed in Transparent Foils.
DAGM-Symposium 2000: 253-260 |
| 14 | | Frank Abegg,
Heinz Wörn:
Robust Algorithms for Recognizing Shape Changes of Deformable Linear Objects in Video Image Sequences.
ICIP 2000 |
| 13 | EE | Frank Abegg,
Dirk Engel,
Heinz Wörn:
A Robust Algorithm for Segmenting Deformable Linear Objects from Video Image Sequences.
ICPR 2000: 4756-4759 |
| 12 | | Carsten Kübler,
Jörg Raczkowsky,
Heinz Wörn:
Endoscopic Robots.
MICCAI 2000: 949-955 |
| 1999 |
|---|
| 11 | | Heinz Wörn,
Rüdiger Dillmann,
Dominik Henrich:
Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998
Springer 1999 |
| 10 | | Heinz Wörn,
Axel Bürkle:
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters.
AMS 1999: 88-97 |
| 9 | | Hartwig Grabowski,
Stefan Haßfeld,
Jakob Brief,
Jan Münchenberg,
Ulrich Rembold,
Heinz Wörn:
Simulation der Knochenverlagerung beim Frontal Orbital Advancement.
Bildverarbeitung für die Medizin 1999: 278-283 |
| 8 | EE | Rüdiger Dillmann,
Tim Lüth,
Paolo Dario,
Heinz Wörn:
Distributed Autonomous Robotic Systems.
Robotics and Autonomous Systems 29(1): 1 (1999) |
| 1998 |
|---|
| 7 | EE | Catherina Burghart,
Arno Pernozzoli,
Jörg Raczkowsky,
Ulrich Rembold,
Heinz Wörn:
Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken.
Bildverarbeitung für die Medizin 1998 |
| 6 | | Jörg Raczkowsky,
Hartwig Grabowski,
Jan Münchenberg,
Catherina Burghart,
Ulrich Rembold,
Heinz Wörn:
Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe.
GI Jahrestagung 1998: 77-86 |
| 5 | | Dominik Henrich,
Christian Wurll,
Heinz Wörn:
6 DOE Path Planning in Dynamic Environments: A Parallel On-Line Approach.
ICRA 1998: 330-335 |
| 4 | | Dominik Henrich,
Christian Wurll,
Heinz Wörn:
Multi-Directional Search with Goal Switching for Robot Path Planning.
IEA/AIE (Vol. 2) 1998: 75-84 |
| 1997 |
|---|
| 3 | | Dominik Henrich,
Stefan Gontermann,
Heinz Wörn:
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung.
AMS 1997: 131-142 |
| 2 | | Karoly Santa,
Heinz Wörn:
Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation.
AMS 1997: 199-209 |
| 1986 |
|---|
| 1 | | Heinz Wörn,
Georg Stark:
CAD-Simulation unterstützt Robotereinsatz.
Robotersysteme 2(3): 170-176 (1986) |
